金融界2024年11月2日音讯，国家知识产权局信息数据显现，国网浙江省电力有限公司请求一项名为“巡检机器人智能巡检办法及体系”的专利，公开号 CN 118882659 A，请求日期为2024年9月。

　　专利摘要显现，本发明供给一种巡检机器人智能巡检办法及体系，包含：服务器与办理端交互构建被监测区域的多层孪生空间，接纳办理端对多层孪生空间内每个孪生模块所装备的巡检特点、巡检方位；根据物联网设备的身份确认多层孪生空间内的孪生模块，并提取所述孪生模块的巡检方位；服务器获取每个四足巡检机器人的当时方位得到相对应的第二层方位信息和第二平面方位信息，根据所述榜首层方位信息和榜首平面方位信息确认四足巡检机器人的巡检途径；若判别孪生模块为必要巡检核，则根据必要巡检核预先练习的巡检战略进行巡检数据提取，若判别孪生模块为动态巡检核，则根据动态巡检核的前史巡检战略或新生成战略进行巡检数据提取。

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